La selección venezolana participo en las Eliminatorias al Mundial USA 1994.En esas eliminatorias la selección perdió 7 de los 8 partidos disputados, marcó 4 goles y recibió 34, le gano a Ecuador 2 a 1, terminando así su participación.
Por Venezuela marcaron Oswaldo Palencia, Juan Garcia 2 goles y Luis Morales.
Eliminatorias 1994
18/07/93 en Puerto Ordaz: Venezuela 1 (Oswaldo Palencia), Bolivia 7 (Erwin Sánchez 3, William Ramallo 3 y Luis Héctor Cristaldo)
25/07/93 en San Cristóbal: Venezuela 0, Uruguay 1 (José Herrera)
01/08/93 en San Cristóbal: Venezuela 1 (Juan García), Brasil 5 (Raí Souza Vieira de Oliveira "Raí" (p), José Roberto Gama de Oliveira "Bebeto" 2, Claudio Ibrahim Vaz Leal "Branco" y Palhinha)
08/08/93 en Quito: Ecuador 5 (Carlos Muñoz, Eduardo Hurtado 3 y Cleber Chalá), Venezuela 0
22/08/93 en La Paz: Bolivia 7 (William Ramallo, Milton José Melgar 2, Erwin Sánchez, Marco Antonio Sandy y Marco Antonio Etcheverry 2), Venezuela 0
29/08/93 en Montevideo: Uruguay 4 (Fernando Kanapkis 2, Gabriel Cedrés y Ruben Sosa), Venezuela 0
05/09/93 en Belo Horizonte: Brasil 4 (Ricardo Gomes 2, Palhinha y Aparecido Paulino "Evair"), Venezuela 0
12/09/93 en Cd. Guayana: Venezuela 2 (Juan García y Luis Morales), Ecuador 1 (Raúl Alfredo Noriega)
Eliminado
Grupo B
| Equipo | Pts | PJ | PG | PE | PP | GF | GC | Dif |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 Brasil | 12 | 8 | 5 | 2 | 1 | 20 | 4 | +16 |
 Bolivia | 11 | 8 | 5 | 1 | 2 | 22 | 11 | +11 |
 Uruguay | 8 | 8 | 4 | 2 | 2 | 10 | 7 | +3 |
 Ecuador | 5 | 8 | 1 | 3 | 4 | 7 | 7 | 0 |
 Venezuela | 4 | 8 | 1 | 0 | 7 | 4 | 34 | -30 |
